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第115章 破壁“钢流”，烽火中的答辩 下（第1页）

汇报完毕，会议室陷入短暂的寂静，随即是连珠炮般的质询。

动力学院院长：“陈默，你的耦合模型复杂度极高，如何保证其可辨识性和实时计算可行性？工程落地会不会是空中楼阁？”

陈默：“模型将进行合理降阶和模块化分解，核心在于抓住主导动力学。实时性通过分层控制和算法优化（如MPC的简化滚动时域策略）保障。‘钢流’原型机将是模型最好的验证平台。”

控制领域孙教授：“滑模控制固有的抖振问题，在精密的人机协同中如何抑制？这关系到战士的使用体验和安全性！”

陈默：“采用高阶滑模结合边界层自适应技术，并利用MPC的优化结果对滑模面进行动态平滑，可有效抑制抖振。安全冗余设计是底线。”

航天专家：“你的‘鲁棒性区间优化’，如何覆盖战场环境的极端不确定性？比如高低温、强振动、电磁脉冲？”

陈默：“优化目标函数中将明确包含环境参数扰动区间。HILS平台将集成环境模拟舱，进行极限工况下的压力测试。我们正在与‘青河材料’合作，提升关键部件的环境适应性（展示T40环境测试数据邮件）。”

船舶所专家（看向林院士）：“林老，这课题的深度和广度，放在军工项目里是顶尖，但作为博士论文，理论深度是否足够凝练？会不会过于工程导向？”

林剑舟院士终于开口，声音沉稳有力：

“问得好！这正是我当初提醒陈默的关键。”他环视全场，“各位，博士论文的核心是理论创新和学术贡献。陈默这份开题，妙就妙在它根植于国家重大工程需求——‘钢流’系统，但从中抽丝剥茧，提炼出了具有普适性的前沿科学问题：强干扰非稳态下的人机协同鲁棒控制！”

他指着报告：“他提出的动态注意力时空特征融合框架（DATSF）、‘人-机-环境’统一耦合建模方法、分层滑模自适应与MPC融合的控制架构、以及面向可靠性的多约束鲁棒优化理论，这些都不是简单的工程解决方案，而是具有方法论意义的理论创新！其价值不仅限于单兵外骨骼，对无人机操控、远程手术机器人、深海作业装备等需要人机紧密协同的领域，都有重要的启发和借鉴意义！”

林院士目光灼灼地看向陈默：“你的挑战在于，未来三年，必须用严谨的数学推导、充分的仿真分析和扎实的实验数据，将这些‘构想’变成经得起推敲的理论体系！工程实践是你的土壤，但最终结出的必须是学术的硕果！能做到吗？”

陈默挺直脊梁，目光坚定：“能！林老师，各位教授。工程实践为理论提供源泉和验证，理论创新为工程突破提供基石。我会用‘钢流’的实战数据和实验室的深度研究，证明这套理论的价值！”

答辩委员会经过闭门讨论，最终一致通过陈默的开题报告，并给出了宝贵的修改意见。这场学术“战役”，陈默凭借扎实的功底、清晰的思路和导师强有力的背书，成功拿下。但所有人都知道，真正的硬仗，在后面的研究与写作。

非典的紧张气氛在青河县同样蔓延。学校停课，高考临近，陈雪被封闭在家复习，焦虑像藤蔓缠绕着她。李秀兰看着女儿寝食难安，心急如焚。

这天，陈雪再次戴上了哥哥寄来的“灵犀”个人版头带。她按照说明，闭上眼睛，努力集中精神去“想”一片宁静的湖泊。头带上的微型传感器捕捉着她脑电的细微变化，简易版的专注/放松训练程序开始工作。屏幕上，“放松度”的指数条开始缓慢上升，耳机里流淌出轻柔的流水鸟鸣声。程序引导她进行腹式呼吸：“吸气… 默数1、2、3… 呼气… 4、5、6…”